Первые командные игры дронов

Командные Игры Дронов – это ежегодное мероприятие в формате хакатона, посвященного разработке алгоритмов управления группами беспилотных аппаратов мультироторного и самолетного типов. Каждый год будут вводиться новые дисциплины по тематикам группового управления, технического зрения, автономной навигации и другим актуальным задачам.

Командные Игры Дронов - это хакатон для программистов, физиков, математиков и инженеров, способных открыть окно в мир группового применения беспилотных аппаратов.

Первые Командные Игры Дронов пройдут в режиме онлайн в реалтайм симуляторе на цифровых двойниках реальных моделей квадрокоптеров и самолетов. Финальные Попытки будут транслироваться на Youtube и сопровождаться профессиональным спортивным комментатором.

Результаты
16.04.2021 - 18.04.2021

Для кого этот хакатон подходит

  • Любительская лига

    Школьники старших классов физико-математических и естественно научных школ и колледжей, ЦМИТов и Кванториумов, увлекающиеся беспилотными летающими аппаратами и решением сложных задач олимпиадного уровня.
    Особенностью Любительской лиги является получение перед началом полета сразу всего маршрута, требуемых формаций и расположения препятствий.

  • Профессиональная лига

    Студенты ВУЗов по направлениям IT, математика, инженерия и физика, способные в короткое время собрать команду единомышленников и заставить слаженно работать группу скоростных дронов при этом избегая столкновений.
    Профессиональная лига отличается повышенной сложностью, поэтому маршрут, необходимые построения и распределения препятствий вы узнаете только по мере прохождения трассы.

Призы и номинации

Призовой фонд

500 000 руб.

Специальные номинации

    Синхронность x2

    За поддержание группы с минимальным суммарным отклонением от требуемой формы

    Спонсор номинации
    UAVProf.com

    Эффективность x2

    За оптимальные перестроения группы аппаратов по скорости и энергоэффективности

    Спонсор номинации
    АО "НПП "Радар ммс"

    Скорость x4

    За самую высокую скорость прохождения трассы

    Спонсор номинации
    ПАО «Ростелеком»

    Точность x2

    За оптимальное перестроение аппаратов по расположению отверстий

    Спонсор номинации
    ГК Геоскан

Дисциплины

Синхронный полет

В рамках дисциплины «Синхронный полет» задача Команды разработать и запрограммировать алгоритм, позволяющий группе беспилотных аппаратов преодолеть гоночную трассу, выстраиваясь перед трибунами зрителей в геометрические формации различной сложности. Оценивается точность поддержания формации и время прохождения всей трассы.

Подробнее

Командная гонка

В рамках дисциплины «Командная гонка» задача Команды разработать и продемонстрировать работоспособность алгоритма, позволяющего группе беспилотных аппаратов преодолеть многосекционный лабиринт, разделенный перегородками с отверстиями. Команде необходимо преодолеть маршрут за минимальное время подстраивая расположение аппаратов под распределение отверстий.

Подробнее

Таймлайн

  • 15 февраля
    Начало регистрации команд
  • 15 марта
    Открытие доступа к тестовой задаче (GitHub)
  • 10 апреля
    Окончание регистрации
  • 15 апреля
    Публикация списка прошедших отбор команд (Список)
  • 16 апреля
    Торжественное открытие хакатона
    Знакомство с организаторами и экспертами, выбор задачи и начало соревнований (YouTube)
  • 17 апреля
    Продолжение соревнований, общение с экспертами и презентация решений (YouTube)
  • 18 апреля
    Финальный этап соревнований
    Синхронный полет, прогон (YouTube)
    Синхронный полет, зачет (Google Drive)
    Командная гонка, зачет (YouTube)
    Объявление победителей (Список)
    Закрытие хакатона (YouTube)
  • 19 апреля
    Закрытие хакатона (YouTube)

Спикеры

  • Автайкин Сергей

    Заведующий лабораторией перспективных систем управления, МФТИ
    Заместитель заведующего кафедрой СУМГФ, МФТИ

  • Дарья Воробьёва

    Руководитель направления "Инженерия"
    Skillbox

  • Никитина Елена

    Руководитель ИТ проектов. Эксперт по
    направлению летающей робототехники.
    Поисково-спасательные технологии на БПЛА

  • Овчинников Денис

    Руководитель Центра учета
    беспилотных воздушных судов
    ФГУП «Госкорпорация по ОрВД»

Эксперты

  • Чехов Антон

    Директор проектов РТК ИТ, ведущий эксперт лаборатории киберфизических систем ИПУ РАН

  • Тарасов Максим

    Ведущий программист лаборатории перспективных систем управления, МФТИ Преподаватель кафедры СУМГФ, МФТИ

  • Абдрашитов Артур

    Инженер-программист лаборатории перспективных систем управления, МФТИ Ассистент кафедры СУМГФ, МФТИ

  • Носов Данила

    Инженер-программист лаборатории перспективных систем управления, МФТИ Ассистент кафедры СУМГФ, МФТИ

  • Шавин Николай

    Инженер лаборатории перспективных систем управления, МФТИ

  • Кириков Денис

    Руководитель Образовательной онлайн платформы Uavprof.com

  • Луцкий Михаил

    Руководитель отдела образовательных проектов ГК "Геоскан"

  • Дарья Воробьёва

    Руководитель направления "Инженерия" Skillbox

Организаторы

Партнеры

F.A.Q.

Отправляйте заявку, если вы учитесь по специальностям: IT, математика, инженерия, физика, а также хотите развиваться в этих областях.

Школьники и студенты не младше 14 лет. Участникам моложе 18 лет необходимо предоставить согласие от родителей не позднее, чем за день до начала соревнований.

Размер команды до 4 человек. Возможно самостоятельное участие, но мы рекомендуем принять участие в команде.

Нет. Одна команда - одна задача.

Конечно. Все этапы соревнования проводятся онлайн с использованием платформы Zoom.

15 марта 2021 года откроется доступ к тестовому заданию. 15 апреля 2021 года будет опубликован список команд прошедших отборный этап.

Соревнования пройдут с 16 апреля 2021 года по 18 апреля 2021 года. В первый день Хакатона все команды совершат тестовые попытки, по результатам которых смогут доработать свои алгоритмы. Во второй день пройдут презентации и защиты предлагаемых алгоритмов перед экспертами и организаторами. В завершающий день состоятся финальные попытки, по которым определятся победители и призеры специальных номинаций.

Алгоритмы должны быть или уникальными или иметь принципиальные отличия от общедоступных. Работоспособность алгоритмов будет оцениваться автоматизировано, при помощи виртуального симулятора. В рамках каждой задачи победит команда, набравшая больше число баллов. Количество призовых мест и распределение призового фонда осуществляется на усмотрение организаторов и партнеров. В спорных ситуациях решение остается за организаторами.

Умение программировать на C++ или Python. Опыт работы с ROS приветствуется, однако не требуется.

В нашем хакатоне участвуют команды из физ. лиц, а не организаций. Поэтому количество команд от одной организации не ограничено, также команды могут быть смешанные из представителей разных организаций.

Положение хакатона